Video Player is loading.
This is a modal window.
The media could not be loaded, either because the server or network failed or because the format is not supported.
Video description
KOLOKVIJI IJS
Prof. dr. Lorenzo Masia
Tehniška univerza v Münchnu (TUM), Nemčija
Izboljšanje človeške zmogljivosti z uporabo obtelesne robotike in strojnega učenja
V razvijajočem se okolju podporne tehnologije so mehke nosljive eksoobleke postale ključna inovacija, saj se razlikujejo od svojih togih dvojnikov, eksoskeletov. Obvladovanje mehkih struktur pa ni lahka naloga. Brezhibno usklajevanje robotske pomoči s človeškim gibanjem zahteva ne le kompenzacijo nelinearnega obnašanja naprave, temveč tudi pravilno interpretacijo fizioloških signalov, ki so del glavne povratne zanke. Moja predstavitev se bo osredotočila na najnovejši napredek moje skupine v zadnjih petih letih. Opisal bom pristope, ki smo jih razvili, da bi dobili kompaktne, robustne, zanesljive in učinkovite eksoobleke. Poudarek bo na ponazoritvi popolnoma novega pristopa, imenovanega »vodenje na podlagi konteksta«, ki združuje klasične sisteme vodenja s strojnim učenjem, vključno z umetnim vidom, za optimizacijo modulacije pomoči.
Lorenzo Masia je profesor inteligentnih biorobotskih sistemov in namestnik direktorja Münchenskega inštituta za robotiko in strojno inteligenco (MIRMI) na Tehniški univerzi v Münchnu (TUM).
Visibility
Public
Language
English
Author
Institut "Jožef Stefan"
License
Event date
25. 10. 2024
Hashtags
Comments
No comments.