Video predvajalnik se nalaga.
This is a modal window.
Multimedijske datoteke ni bilo mogoče naložiti zaradi napake na strežniku oziroma omrežju ali ker ta oblika ni podprta.
Opis posnetka
KOLOKVIJI IJS
Prof. dr. Lorenzo Masia
Tehniška univerza v Münchnu (TUM), Nemčija
Izboljšanje človeške zmogljivosti z uporabo obtelesne robotike in strojnega učenja
V razvijajočem se okolju podporne tehnologije so mehke nosljive eksoobleke postale ključna inovacija, saj se razlikujejo od svojih togih dvojnikov, eksoskeletov. Obvladovanje mehkih struktur pa ni lahka naloga. Brezhibno usklajevanje robotske pomoči s človeškim gibanjem zahteva ne le kompenzacijo nelinearnega obnašanja naprave, temveč tudi pravilno interpretacijo fizioloških signalov, ki so del glavne povratne zanke. Moja predstavitev se bo osredotočila na najnovejši napredek moje skupine v zadnjih petih letih. Opisal bom pristope, ki smo jih razvili, da bi dobili kompaktne, robustne, zanesljive in učinkovite eksoobleke. Poudarek bo na ponazoritvi popolnoma novega pristopa, imenovanega »vodenje na podlagi konteksta«, ki združuje klasične sisteme vodenja s strojnim učenjem, vključno z umetnim vidom, za optimizacijo modulacije pomoči.
Lorenzo Masia je profesor inteligentnih biorobotskih sistemov in namestnik direktorja Münchenskega inštituta za robotiko in strojno inteligenco (MIRMI) na Tehniški univerzi v Münchnu (TUM).
Vidnost
Javen
Jezik
angleščina
Avtor
Institut "Jožef Stefan"
Licenca
Datum dogodka
25. 10. 2024
Ključniki
Komentarji
Ni komentarjev.